从1927年西屋公司粗糙的Herbert Televox到如今特斯拉“擎天柱”，人形机器人的探索之路走过了近百年。这其中既寄托了人类对“造物者”身份的迷恋，也承载了人类对科技的终极想象。
但目前，囿于人形机器人动辄几十万一台的成本，以及技术上存在的困境，一直不是机器人行业的主要形态。
“AI大模型的普及，补全了人形机器人缺失的一块核心拼图。”业内人士纷纷表示，此前的技术，根本没法驾驭人如此复杂的机器人形态。而今，这些问题正一步步迎刃而解。在一场线下研讨会中，有嘉宾提及，未来，人形机器人也会随之进入各个行业。
与此同时，记者在与人形机器人创业团队的交流中获悉：目前，人形机器人行业大部分零件已经可以做到国产化替代。
在浙江，视觉传感器上，海康威视、浙江大华等已接近世界先进水平；自然语言处理和应答上，阿里巴巴、杭州一知智能等也有多年累积；对于核心零部件，如中科院宁波材料所的伺服电机、双环传动的精密减速器等，都属于业内的佼佼者。
近些年来，硬件技术的发展，更使得人形机器人的生产成本得以下降。以“远征A1”为例，这一20万元人民币以内成本的人形机器人，远低于波士顿动力出品的阿特拉斯的每台200万美元的价格，正好落入不少大学机器人实验室的预算范围。
技术能力是前提，现实需求则是重要推力。
有了大模型的加持，人们不再满足于机器人只是一个通过代码控制的“专才”，而是希望它能通过自我学习掌握各项技能，以更自然更智能的方式与周边环境交互，完成各种任务，成为具身智能。“人工智能的下一波浪潮是具身智能。”英伟达首席执行官黄仁勋今年在一次演讲中这样预测道。
面对具身智能这一新风口，今年初，工信部等十七部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》。随后，北京、深圳、上海等地方政府也纷纷出台政策，鼓励人形机器人零部件与整机产品的研制与批量落地。
技术推动，资本热潮，政策扶持。2023年，在人形机器人这条赛道，各家公司纷纷入局，各方资本尽数涌来。其中，“远征A1”除了吸引到高榕、高瓴、经纬等资本入局，还有李彦宏的私募基金、抖音和地方国资的身影，可谓“资本的宠儿”。
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