国网河南电力研发应用线路地线断散股修复机器人

5月22日，国网河南省电力公司科研人员应用新型链接装置进一步提升输电线路地线断散股修复机器人各个组件协同运行效率和可靠性。1月以来，该公司应用该机器人修复光纤复合架空地线等地线断散股20余处，单股修复作业仅需30分钟，较人工作业用时缩短90%以上。

据介绍，光纤复合架空地线是常见的输电线路地线构成方式，它包含通信光缆和地线，兼具地线和光缆通信功能。在雷电、腐蚀等作用下，光纤复合架空地线易形成散股，导致与带电体间的电气安全距离缩短，严重时可能引起线路跳闸。常规的光纤复合架空地线修复工作较为复杂，需要在线路停运的状态下由人工登塔手动完成。而在恶劣天气条件下，人工作业方式面临安全、效率等多重考验。

国网河南电力组织河南送变电建设有限公司反复论证、实地调查和测试，利用绝缘绳链接无人机和手持式免登高线缆快速附挂机，于2023年年底自主研发了输电线路地线断散股修复机器人。在线路带电情况下，作业人员可通过遥控将机器人悬停至光纤复合架空地线断散股点位附近，之后远程操控附挂机的机械臂捆扎断散股一侧，再向其他侧逐点捆扎，直至所有断散股绞线与地线主体捆扎完毕，从而完成地线修复。

输电线路地线断散股修复机器人性能优异，实用性强，单次续航可达1小时左右，操控信号、图像信息传输距离最长达15千米，具有良好的绝缘性能和稳定性，适合各种复杂线缆的捆扎修复等工序，实现修复、消除缺陷作业全过程无人登塔高空作业。

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