尝鲜轻舟L2++体验，业内首个单征程5芯片城市NOA

关于轻舟智航，不少人的第一印象是「L4」「Waymo背景」「Robobus明星企业」。在去年正式对外官宣进军前装量产领域之后，轻舟更是赚尽了话题度，也拉满了业界的期待值。

尽管轻舟此前鲜少在公开场合披露前装量产业务的进展，但赶在上海车展前，这位低调的玩家有了一个新动作——发布行业首款基于单地平线征程®5芯片的城市NOA版本[轻舟乘风]，并且开启2023打卡网红城市计划。

就在不久前，新智驾前往轻舟智航2023打卡网红城市计划的第一站——上海，在这个2000万级人口的大城市进行了轻舟L2++方案的实车体验。

据了解，轻舟将于近期推出基于单征程5芯片的轻地图模式城市NOA，在即将到来的2023上海车展期间，轻舟还将推出基于环视相机的6V1R视觉方案的高速NOA版。

借由此次机会，新智驾也与轻舟方面做了深度交流，试图去理解其布局NOA的底层逻辑以及他们最终想要实现的愿景。

轻舟NOA实车体验

首先来讲讲本次试乘的体验。新智驾本次体验包括“单征程5芯片+单激光雷达”的城市NOA版本以及“单征程5芯片+视觉方案”的高速NOA版[轻舟乘风]。

当然，在两次体验的过程中，我们也记录下了一些有意思的场景，并与轻舟创始人兼CEO于骞进行了交流。

第一圈为“单征程5芯片+视觉方案”的高速NOA版本，耗时近30分钟，主要场景为城市快速路以及高速公路。整体体验非常丝滑，上下匝道、大曲率过弯、ETC通行、加减速、变道超车等基本场景的处理都比较自然，顺利完成了点到点辅助驾驶。

而且，在对向只有两个车道的情况下，系统也能顺利完成180°掉头，操作娴熟程度堪比老司机。

于骞介绍，这是因为系统在掉头前就已经对场景做出精准的预判，如果系统判断自己无法完成本次掉头，将提前给用户信号“请接管”，而不是在掉头进行一半时再让乘客来接管控制权，这样也进一步保证了用户体验。

“这和做L4完全不一样。L4追求单一的接管率，当接管率低到一定程度，它（L4能力）自然就形成了；但L2+产品还需要考虑用户体验，包括用户对系统的信任感。”

第二圈为“单征程5芯片+单激光雷达”的城市NOA版本，耗时近50分钟，路况复杂程度升级，部分行驶路线区域车道少、道路窄，而且机动车、电瓶车、行人混行逆行路段较多，路面可能出现的障碍物也更多。

比如，在我们所乘坐的车辆行驶过程中，曾遇到马路中间出现橙色手套、翻滚的红色塑料袋，以及也遇到车辆旁边还有宠物狗出没。

关于道路上可能会遇到的通用障碍物的处理（非常规物体，或是宠物动物），轻舟会通过统一的BEV框架去形成占据网格，并通过网格来判断该障碍物的一些属性，然后再讲结束输出，最终决定车的行为。

“比如路上掉了一个大床垫，可能我们的系统没办法识别出「这是个床垫」，但它可以知道「这是一个障碍物」，一样可以做出相应的反应（避让/刹停）。”

基于对一颗激光雷达的物尽其用以及对征程5的极致开发和适配，轻舟单J5 NOA城市版本安全可靠地完成了本次行程，也出色处理了各种多车博弈、鬼探头、临时施工路段及环卫车辆避障等特殊场景。

两圈跑下来，已经可以见得轻舟单征程5芯片版本在丝滑度方面的体验，而性价比相对双征程5版本更具优势，“单征程5能做城市NOA，大家都是很激动的。”

除了地平线，轻舟也早已适配了英伟达Orin方案，能够根据不同价位的车型提供多样化的方案去支持客户和消费者的需求。

关于NOA的思考

近年来，智能驾驶一跃成为汽车行业的C位，越来越高阶的辅助驾驶也在成为主流。数据显示，到2025年，L2以及以上的辅助驾驶的市场渗透率将上涨到40%。

关于布局NOA的背后，轻舟的愿景是——是实实在在为用户带来价值。NOA，可以看作是辅助驾驶的天花板，也是无人驾驶的入门槛。另外，对于普通用户而言，有超过70%的驾驶里程发生在城市道路，更有90%的驾驶时间是在城市道路。

而在轻舟看来，NOA的价值可以分成三个层次，即能用、好用和爱用。该分类的划分基于技术的发展阶段以及辅助驾驶的适用范围。

• 能用，就是可以使用基础高速NOA体验。在路况条件较好的情况下，提供可用的辅助驾驶选择。
• 好用，是能够达到较好的高速NOA体验。接管率较低，在绝大部分高速的场景下都可以启用，在部分较好、条件较好的城市路段也能启用。
• 爱用，能够实现较大ODD范围内的城市NOA，即在广泛的场景下实现较好的点到点的自动驾驶体验，让辅助驾驶像帮助开车，让开车像打车一样轻松，形成用户对辅助驾驶的依赖。

此外，轻舟即将推出「轻地图模式」，通过 SD Map和感知动态生成地图来实现等同于高精地图的效果，而且这种模式的适配性更强，减轻了车辆对于高精地图的依赖，在无高精度地图的路段也基本能够正常行驶。

为了保证安全，如果在高精度地图缺失、车辆又无法处理的路况的情形下，系统可能会降级成车道保持或者其他基础功能。不过随着系统处理的数据规模越来越大，以及对场景不断进行打磨，轻地图模式的能力会逐渐提升

此外，轻舟还开发了一种「熟路模式」，对于用车人经常走的路线，可以常走常新、轻车熟路，显著提升在这些路段上的体验。

轻舟NOA功能和体验的实现，毫无疑问得益于此前在Robotaxi和Robobus上的深厚的技术积累以及对于城区复杂路况的理解，此前为L4落地构建的数据平台、训练平台，也能很好地去促进NOA功能的数据闭环。

而NOA前装量产的大量数据回流，又能够在整体上反哺自动驾驶技术的进步。

为了实现更好的NOA功能以及最终理想的自动驾驶效果，轻舟研发团队还在不断对系统进行迭代。不久的未来，轻舟还将在重庆、广州等更多高人口密集度的网红城市陆续开展NOA打卡。