重磅发布！伟景智能推出人形机器人专用立体视觉系统ViEye

 随着人口老龄化和人工智能技术的快速发展，人形机器人行业正迎来蓬勃发展。人形机器人具备智能化、灵活性和多元化的特征，使其更适应各种实际生活场景。这种通用性的提升有助于实现规模效应，从而降低制造成本，为行业带来巨大的发展潜力和广泛的前景。人形机器人的操作灵活性和拟人化设计使其能够更好地融入人们的日常生活。这种转变从专用化到通用化，不仅增强了机器人的适用性，还为市场规模的扩大创造了条件。高性能的“机器眼”在这一进程中显得至关重要，为机器人提供了优越的感知和视觉能力，进而增强其在各类场景中的操作效果。 伟景智能凭借在工业级立体相机和人形机器人领域多年的技术积累和产品研发，推出了专为人形机器人设计的专业视觉系统——ViEye。搭载这一视觉系统后，伟景智能的人形机器人操作系统实现了“眼到手到”的全面覆盖，完美结合了平面视觉、立体视觉和机械手控制。该系统旨在为人形机器人提供精准且全面的视觉信息，解决了机器人“脑、眼、手”协同融合的难题，为机器人赋予了高精度的感知能力，使其能够更有效地应用于各种场景。这一创新将有助于提升人形机器人在实际应用中的性能和效果。 人形机器人加速发展，机器视觉愈发重要 人形机器人在其发展过程中必须具备对外界环境的识别能力，这需要借助传感器来实现对物体的识别和测距，以支持导航、避障、交互等功能。机器视觉作为AI深度学习的一个关键应用与技术方向，其本质是为机器赋予“眼睛”，通过感知环境和物体对光的反射来获取信息。这使得机器人能够进行物品测量、统计、条码和文字的读取，以及缺陷检测等任务。 市面上的主流人形机器人通常配备先进的机器视觉系统，结合AI算法和多模态感知能力，以实现全面的视觉功能。举例来说，特斯拉的Optimus人形机器人搭载了8个摄像头，采用了纯视觉技术方案，并通过算法处理图像，实现了物体识别和环境理解等功能。与此不同，小米的Cyber One和波士顿动力的Atlas则利用3D视觉和其他传感器相结合，以实现对周围环境的更全面感知。这些先进的视觉系统使得人形机器人能够更准确地感知和理解周围世界，为其在不同任务和环境中的表现提供了强大支持。 可以观察到，上述提到的机器人立体视距系统主要采用了RGB平面相机与ToF（飞行时间）立体相机的融合方案。ToF方案在工作距离远、适用场景广、以及较远距离精度高方面具有明显优势。然而，值得注意的是，主流ToF传感器在分辨率、元件功耗和抗环境光干扰能力等方面存在一些缺点。 对于人形机器人的视觉系统，我们认为其必须具备一系列特性，包括满足机器人手操作所需的近距离高精度（在1.5米以内需要达到 机器人 » 重磅发布！伟景智能推出人形机器人专用立体视觉系统ViEye